关于plc高数脉冲计数器与PLC中PID控制的问题

希望各位高手能写一下S7 300 程序 实现下面的东西：
用高数脉冲采集器 采集脉冲信号（脉冲个数 大概是在0—450个） 将采集到的值 X 1/15 得到一个0-30 的值，与给定值（5-25）进行比较，得到的值大概就是-25——+25，再将其经过pid运算（Uo=0.4Ui+14），输出4——24V的电压。最终只需要输出这个电压就可以了。PS：脉冲采集时采集的脉冲 可用PLC输出脉冲 模拟。
可以加我QQ394952207 详细交流下，本人是学生，正在学习PLC，希望各位多多帮助，谢谢了！

你的这些个想法实在是过于复杂了 。
有SP和PV（同一个物理量）直接就可以PID，转换那么多干什么啊。输出的数值也是可以线性转换的。

c251一看就是没用过信捷的 信捷的高速计数器有ab相计数 单相计数和脉冲加方向三种模式 最常用就是ab相 程序中写一条这个语句就可以读出高速计数的数值了。 关于高速计数还是有点小难度的 普通复位的话，直接编写 ldp x2 rst c600 这样就行了。