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伺服电机旋转当前角度怎么在触摸屏上显示出来,用的三菱PLC,求大神怎么编程,需要用什么指令?

答案:4  悬赏:70  
解决时间 2021-02-28 12:45
伺服电机旋转当前角度怎么在触摸屏上显示出来,用的三菱PLC,求大神怎么编程,需要用什么指令?
最佳答案
你可以选择带通讯的驱动 (我们有这种绝对位置驱动器) 然后 你可以选择用PLC读取。
但是我不推荐,因为很多PLC不带modbus通讯 反而触摸屏支持。 所以你看看你触摸屏有没有多的通讯口。因为有通讯协议的支持,简单又快。
当然你也可以选择带通讯的PLC来做,也是可以的,编程也方便,就是价格可能会高一些。
如果你购买我们的驱动器的话,我可以直接教你怎么编程。
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触摸屏也是选的三菱的吗? 直接读出伺服的当前值 然后做一个换算 就可以啦
其实伺服电机当前角度不好计算不如从减速机输出轴着手,因为存在减速机计算比较麻烦;伺服做闭环可以在伺服编码输出接入PLC计算;日系PLC应该有5V的高速脉冲输入吧屏上做多通往往成本比较高
角度要1度1度的变化是要plc用程序做出来的,plc里有特殊寄存器记录脉冲发出过程,然后用寄存器在触摸屏上显示当前数据 还有一个办法是用伺服驱动器输出ab相脉冲连接plc高速计数器,然后把高速计数器的数据,用触摸屏显示当前数据
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