如图所示的皮带传送装置中，O1是主动滑轮，O2是从动轮，A、B分别是皮带上与两轮的接触点，

如图所示的皮带传送装置中，O1是主动滑轮，O2是从动轮，A、B分别是皮带上与两轮的接触点，

O1是主动轮，即O1是在外力作用下运动的。

设皮带原来静止，O1在外力作用下开始运动，轮上的C点 相对于静止的皮带上的A点 有向上运动的趋势，所以轮上的C点受向下的静摩擦力;
原来静止的皮带上的A点 相对于开始运动的轮上的C点 有向下运动的趋势，所以原来静止的皮带上的A点受向上的静摩擦力;
这样当O1顺时针转动时，皮带就开始转动了。

皮带开始转动了，转动的皮带上的B点 相对于静止的从动轮O2上的D点 有向下运动的趋势，所以转动的皮带上的B点 受向上的静摩擦力;
原来静止的从动轮O2上的D点 相对于转动的皮带上的B点 有向上运动的趋势，所以原来静止的从动轮O2上的D点受向下的静摩擦力;
这样从动轮O2也顺时针转动起来了。