工业6轴机器人能应用于游乐设施吗
答案:2 悬赏:50
解决时间 2021-02-15 03:07
- 提问者网友：巴黎塔下许过得承诺
- 2021-02-14 20:21
工业6轴机器人能应用于游乐设施吗
最佳答案
- 二级知识专家网友：不服输的倔强
- 2021-02-14 20:42
不能！安全是第一位。
6轴工业机器人也就是6轴工业机械手。目前，6轴工业机械手自动化设备中比较稳定，应用较广的有博立斯、康道等品牌。像博立斯、康道都是专注于数控车床机械手、上下料机械手、多关节机器人、冲压机械手、2轴/3轴/4轴/5轴/6轴等多关节工业机器人的研发。
6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
6轴工业机器人也就是6轴工业机械手。目前，6轴工业机械手自动化设备中比较稳定，应用较广的有博立斯、康道等品牌。像博立斯、康道都是专注于数控车床机械手、上下料机械手、多关节机器人、冲压机械手、2轴/3轴/4轴/5轴/6轴等多关节工业机器人的研发。
6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
全部回答
- 1楼网友：悲观垃圾
- 2021-02-14 21:15
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