雷赛四轴运动控制卡怎么控制伺服电机

答案:2 悬赏:40

解决时间 2021-03-12 11:43

提问者网友：宿醉何为情
2021-03-12 04:52

雷赛四轴运动控制卡怎么控制伺服电机

最佳答案

二级知识专家网友：统治我的世界
2021-03-12 05:25

运动控制卡都是使用脉冲控制信号驱动伺服、步进

全部回答

1楼网友：24K纯糖
2021-03-12 06:32

运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，一般有2种控制方式脉冲，模拟量，脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机，如果用运动控制卡控制，必须有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+运动控制卡可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机）光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到pid的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上把因为你的是直线电机，最好用模拟量的，至于用什么语言的话，国内的没有接错过，外国的一般他们有专门的软件及其语言类似vb，c，如果你最后要集成到上位机的话，多有开发包(api)，vb,vc,labview等等几乎所有语言应该多可以支持

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