飞思卡尔智能车比赛能用stm32吗

飞思卡尔智能车比赛能用stm32吗

嵌入式开发，楼主既然能获小车的奖，还是在单片机上下了苦功夫的，可以找嵌入式或者硬件工程师之类的工作

你说的是光电编码器把，看你是多少相的，单相的话，任意接一个定时器的tim通道就可以了，你可以设置外部中断、捕获、计数等方式来测速。 要是是两相的话，ab相需要接stm32任意通用定时器的ch1和ch2通道，设置为正交解码的方式，可以计算得到更精确的速度、位置。也就是说你反转，计数器递减，正转自动递加，在配合溢出中断，可以准确的知道编码器转了多少转（带方向）。