opencv中这句话uchar* ptr = (uchar*)(pFrImg->imageData + x * pFrImg->widthStep);是什么意思？

opencv中这句话uchar* ptr = (uchar*)(pFrImg->imageData + x * pFrImg->widthStep);是什么意思？

pFrImg->imageData应该是指向一片数据区的地址，
+ x*pFrImg->widthStep，就是从地址向后移动 x * pFrImg->widthStep 个单元，每个单元的大小要看imageData的指针类型

最后把移动后的地址强制转换成uchar*

你应该是刚学opncv吧，widthstep是指图像每行所占的字节数，主要要和width区别，width是指每行所含的像素个数，但是一个像素也可能占一个字节，也可能占三个字节或者四个。imagedata是指向存储图像像素值数组的指针，内容是这个数组的首地址，pt.y指的是像素点的行坐标，所以img->imagedata + img->widthstep*pt.y便是该像素点所在行的首地址，然后再加上该像素点所在的列，即pt.x，就得到了该像素点的地址，所以你的那句代码也可以写成 ((uchar*)(img1->imagedata + img1->widthstep*pt.y+pt.x))，都是指该像素点的像素值，至于强制类型转换，是因为会产生一些负值，而像素值是不能为负的。不用加分，希望能帮到你。