如何控制舵机啊?

如何控制舵机啊?

船上的舵机有多种控制方法“
小船直接由舵手转动舵轮带动链轮通过链条来操纵舵机。
较大的船舶就有电气或液压操舵仪:1)手动操舵---手动接通开关，使舵转动，舵的转动角度由舵角指示仪反馈到操舵手面前，当舵转到需要的角度时，操舵手断开电源，舵停止;
2)随动舵---操舵手将舵轮转动一个角度，舵就在随动系统的控制下转到所需要的角度才停下来;
3)自动舵---舵自动转动，使船舶在预定的方向直线前进，不管风浪和潮流;