如何制作单片机机器人

大学机器人比赛，我们团队想制作一个可以分捡东西的基于单片机的机器人（按颜色），队员对于机器人基本都是零基础，我想知道我们需要掌握哪些方面的知识以及如何分工

我们学过c语言

传感器，单片机编程，电路设计，机械部分，模拟电路转数字电路。对于零基础来说有些困难，毕竟要学的东西不少

1.单片机-是一种智能控制芯片。机器人需要智能控制。 2.单片机只能运行写入的程序，人脑可以根据环境，做出各种反应。