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为什么要采用零,极点对消法,如何实现零,极点对消

答案:2  悬赏:80  
解决时间 2021-02-19 09:09
为什么要采用零,极点对消法,如何实现零,极点对消
最佳答案
最好消掉
如果不消掉,闭环传递函数的分母就会多出一个极点,而这个极点也是闭环传递函数的零点,因此这个多出来的极点对系统没有任何影响
但你不消掉,画根轨迹时,就会出现同一个位置既有零点又有极点的情况,这个教材上没有处理办法的,一种理解方法就是不管根轨增益取何值,始终有一个根是这个多出来的极点,这样,如果这个极点具有正实部,你就会误判它不稳定
另外,如果这个多出来的极点具有正实部,不管系统是否稳定,用劳斯判据一定也会判断它不稳定
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