保险公司未全额补偿车辆强险，事隔两年还可以要回吗？

保险公司以与哥签订的保证书为由，，因因当时急需钱，当时没有理论我哥2009年5月1日发生交通事故，在与保险公司交涉中，保险公司私自拿出一份保证书，以必需签字为由，才能补偿车辆险，在我哥签字后，拒绝支付，请问这事已过两年，保险公司却只支付了大部分金额，还有一万多未结算，今年向保险公司索取

理赔是没有时间限制的，但是尽快完成还是有好处的，报案时候在保险有效期内就可以了。

汽车保险分强制险和商业险，强制险即交强险实行浮动费率； 商业险也有优惠措施，但各保险公司有所不同，可以咨询相应的保险公司。下面附上交强险的费率浮动： 　　1、上一个年度没有发生责任道路交通事故，保费下浮10%； 　　2、上两个年度没有发生责任道路交通事故，保费下浮20%； 　　3、上三个及以上年度没有发生责任道路交通事故，保费下浮30%； 　　4、上一个年度发生一次有责任不涉及死亡的道路交通事故，保费不变； 　　5、上一个年度发生两次及两次以上有责任道路交通事故，保费上浮10%； 　　6、上一个年度发生有责任道路交通死亡事故，保费上浮30%。