matlab：知道传递函数G，怎么画出阶跃响应？

matlab：知道传递函数G，怎么画出阶跃响应？

操作步骤如下。

典型二阶传递函数G(S)=100/（s^2+2*$*wn+10）
介绍在这里用到的函数：
subplot开辟4个图形块
step绘制阶跃响应指令
xlabel X 轴名

在Matlab里输入程序：
>> num1=[0 0 100]
>> den1=[1 4 100]
>> num2=[0 0 100]
>> den2=[1 20 100]
>> num3=[0 0 100]
>> den3=[1 40 100]
>> num4=[0 0 100]
>> den4=[1 0 100]
>> subplot(2,2,1);step(num1,den1);xlabel('0<ξ<1');grid 
>> subplot(2,2,2);step(num2,den2);xlabel('ξ=1');grid     
>> subplot(2,2,3);step(num3,den3);xlabel('ξ=2');grid   
>> subplot(2,2,4);step(num4,den4);xlabel('ξ=0');grid

阶跃信号拉氏变换=1/s h(s)=g*1/s = s/s=1, 故h(t)响应为冲击函数

num=[-1 2]; den=[1 17 80 100]; t=0:0.02:2; c=step(num,den,t); plot(t,c); grid; xlabel('t--sec'), ylabel('c(t)');