如何用Pwm控制直流电机，使小车缓慢启动缓慢停止，求C51程序 最好有PWM S型曲线数组

如何用Pwm控制直流电机，使小车缓慢启动缓慢停止，求C51程序 最好有PWM S型曲线数组

调其中的speed,即时调整占空比，调t即是调周期的长短


#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P1^0;
sbit s1=P1^2;
sbit s2=P1^3;
uchar t=0;
uchar m1=0;
uchar tmp1,tmp2;


void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100)
{
if(index==1)
{
m1=abs(speed);
if(speed<0)
{
s1=0;
s2=1;
}
else
{
s1=1;
s2=0;
}
}

}
}
void delay(uint j)
{
for(j;j>0;j--);
}

void main()
{
uchar i;
TMOD=0x02;
TH0=0x9B; 定时101us
TL0=0x9B;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{
for(i=0;i<=100;i++)
{
motor(1,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--)
{
motor(1,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++)
{
motor(1,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--)
{
motor(1,-i);
delay(5000);
}
}
}

void timer0() interrupt 1
{
if(t==0)
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) en1=1; else en1=0;
t++;
if(t>=100) t=0;
}

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