机器人原地转向问题。。。
答案:2 悬赏:70
解决时间 2021-02-27 11:41
- 提问者网友：芷芹
- 2021-02-26 17:27
三轮机器人 后轮由两个直流电机驱动 ， 前轮万向轮， 要实现原地 精确角度 旋转，请问怎么控制电机？用什么控制芯片和单片机？
最佳答案
- 二级知识专家网友：木子香沫兮
- 2021-02-26 18:50
计算轮的周长，计算选择的角度，弧长，
求出电机的运转时间或其他。。。。
然后就。。。都不懂了
求出电机的运转时间或其他。。。。
然后就。。。都不懂了
全部回答
- 1楼网友：深街酒徒
- 2021-02-26 20:28
这是个比较普遍的问题，那bot手里有同等级的枪，它没丢就想捡，所以就在那转了！
但并不是全部都会这样的，这是程序选择设置上的一个bug吧
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