反馈前馈和现场控制原理各有什么样的适用性

反馈前馈和现场控制原理各有什么样的适用性

所谓前馈控制是与反馈控制相对应的一种控制，属于自动控制中的一种控制方式。

在自动控制系统中，反馈控制是将输出信号反送到控制器的输入端与给定值（给定控制信号）进行比较，得到偏差信号作为控制器的输入信号。因此，反馈控制系统又称为“闭环控制系统”（有从控制器传送到控制对象的前向通道信号，也有反馈信号从控制对象反馈到控制器输入的反向信号，整个系统构成一个闭和的环路，因此称为闭环）。

前馈控制则是指没有与控制对象的输出信号进行比较的，直接对控制对象进行控制的一种控制方式。它是在从给定值到控制对象的称为“前向”控制通道上加上控制信号的一种控制方式。因此称为“前馈”。前馈控制属于开环控制，前馈控制一般由前馈控制器完成，前馈控制器输出到“前向通道”的信号（作用在控制系统的信号）称为前馈信号。前馈控制器的输入一般是对系统的某种扰动进行检测和处理后的信号。

由于系统的扰动最终要使系统偏离所要求的控制值，检测到系统的扰动时系统并未发生偏离，这时候若能给系统的控制器加入一个前馈信号“提前”进行控制，就会有效地避免控制系统过大地偏离期望值。因此，在自动控制系统中通常说前馈控制具有改善系统的动态性能的作用。

此外，由于前馈控制信号是在系统还没有偏离期望值时就提供的一种控制，因此其控制精度较差。因此它的静态精度较低。为了克服这种不足，前馈控制一般不单独使用，而是与反馈控制配合使用。