什么是批量报文？是连续发送多个报文？还是一个报文里有一个报文头，而报文体里有多个相同结构的数据信息

答案:2 悬赏:30

解决时间 2021-04-21 06:28

提问者网友：刀枪不入
2021-04-20 18:24

最佳答案

二级知识专家网友：如果这是命
2021-04-20 19:59

可以首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文：
CAN报文包含一个ID场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较ID，如果是该节点应该接受的报文ID，该节点则完成接受；
二、请求报文：
CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当A节点希望B节点向它发送某个报文时，A节点向总线广播远程帧，远程帧无数据场，总线上节点同样也是比较报文的ID场，当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时，B节点发送该远程帧请求的帧，A通过第一点中的方法接受收

PS：CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场，发送报文的节点发出的ACK（1Bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”，表示正确应答。
若A节点广播报文后，发现该报文的ACK始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线 ...

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1楼网友：木子香沫兮
2021-04-20 20:42

在copybook中定义好报文头,报文体,报文尾; 在程序中读取文件,判断报文头,然后顺序读文件,最后判断报文尾

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