想找一个能看懂PIDSIMULINK仿真图的大神，谢谢啊。
答案:2 悬赏:40
解决时间 2021-12-13 12:23
- 提问者网友：猖狂醉薇
- 2021-12-12 15:04
想找一个能看懂PIDSIMULINK仿真图的大神，谢谢啊。
最佳答案
- 二级知识专家网友：哭不代表软弱
- 2021-12-12 15:15
积分系数直接写12.8就可以了，另外，看你的仿真时间是不是设置得太大了，如果是默认仿真时间，就是10.0，你可以改小点试试看，例如0.5，1.0。
全部回答
- 1楼网友：荒唐后生
- 2021-12-12 15:46
使用纯微分模块 du/dt 要慎重，容易出现各种问题，原因比较复杂。
有些情况下，没有替代性的方法时可以使用，但对于pid控制器而言，建议使用近似微分 s/(n*s+1) 代替，其中n为足够大的常数，一般至少取n>=5以上。
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