plc控制伺服电机的梯形图
答案:1 悬赏:10
解决时间 2021-01-24 13:33
- 提问者网友:富士山上尢
- 2021-01-24 00:38
plc控制伺服电机的梯形图
最佳答案
- 二级知识专家网友:西风乍起
- 2021-01-24 01:01
不要相信电工是万能的。也不要相信工程师是万能的。但是,如果给哥10天时间。哥绝对可以帮你解决这个问题(可是,这不是百度分所能够解决的)既然你来提这个问题。那么我当你什么都不清楚。
首先,你必须要了解你的伺服电机是工作在什么模式下面,才好设计程序。先不说PLC选型的问题。伺服电机有位置控制模式和速度控制模式。如果你选择了速度控制模式,那么就不需要伺服的脉冲驱动,所以,对于PLC,也没有什么特别的要求。继电器输出即可。
再说人机显示问题。如果你不用脉冲驱动伺服。那么,人机就必须和驱动器通信。这就必须要你的伺服驱动器支持modbus协议(当然,如果同一个厂家的设备,估计他有专用协议的,这就做起来方便的多)。如果伺服不支持,就只有和PLC通信-----这就要求PLC必须发脉冲,用人机监控脉冲个数以及频率。可是兄弟,好像三菱(我是这么举例)的PLC脉冲指令直接就可以设置电机的加减速时间。既然设定,那么你就不可能实时监控到加减速时间。只要PLC一运行,他就是一个固定不变的值。所以,监控PLC没有实际意义。
人机要显示曲线图,这个很容易达到。直接做一个趋势图就可以了。
说了这么多。感觉没有抓到主题。哎,你还是把你的具体要求说出来。决定用了什么硬件,人民才好给你组态。明白不?
首先,你必须要了解你的伺服电机是工作在什么模式下面,才好设计程序。先不说PLC选型的问题。伺服电机有位置控制模式和速度控制模式。如果你选择了速度控制模式,那么就不需要伺服的脉冲驱动,所以,对于PLC,也没有什么特别的要求。继电器输出即可。
再说人机显示问题。如果你不用脉冲驱动伺服。那么,人机就必须和驱动器通信。这就必须要你的伺服驱动器支持modbus协议(当然,如果同一个厂家的设备,估计他有专用协议的,这就做起来方便的多)。如果伺服不支持,就只有和PLC通信-----这就要求PLC必须发脉冲,用人机监控脉冲个数以及频率。可是兄弟,好像三菱(我是这么举例)的PLC脉冲指令直接就可以设置电机的加减速时间。既然设定,那么你就不可能实时监控到加减速时间。只要PLC一运行,他就是一个固定不变的值。所以,监控PLC没有实际意义。
人机要显示曲线图,这个很容易达到。直接做一个趋势图就可以了。
说了这么多。感觉没有抓到主题。哎,你还是把你的具体要求说出来。决定用了什么硬件,人民才好给你组态。明白不?
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