计算两个三维向量的夹角前必须要归一化吗?

计算两个三维向量的夹角前必须要归一化吗?

不需要归一化，用
a.b=|a||b|cosβ

可以直接得到它余弦，为什么需要归一化

你好！ 你当然可以开始不归一化。 求向量的夹角一般是根据： 如果向量a、b夹角为β，那么：a点b=|a||b|sinβ，然后求sinβ，求出夹角 这就：sinβ=a点b/(|a||b|) 只要解法没问题，是否归一化并不重要，有时候一定去归一化计算更麻烦~ 仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。