怎么判断西门子电机编码器驱动器好坏

怎么判断西门子电机编码器驱动器好坏

若增量编码器的输出为电压型，用双通道的示波器测量编码器的方法： 1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。 2.将双通道示波器正极分别与A+、B+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形 3.将双通道示波器正极分别与A-、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形 4.将双通道示波器正极分别与A+、A-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形 5.将双通道示波器正极分别与B+、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形 6.将双通道示波器正极分别与Z+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，每转应输出一个波形。 7.如果编码器输出信号为方波形，所有信号的占空比应为50％。 若增量编码器的输出为电压型，用万用表测量编码器的方法： 1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。 2.用万用表DV裆，将万用表红表笔分别与A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相连，黑表笔与电源负极相连，转动编码器轴，万用表有示数波动，表示编码器为正常。 补充： 1.万用表只能粗略判断编码器好坏，无法检查是否有丢步、编码器输出电压幅度不顾、相位误差、占空比误差等故障。 2.若编码器输出的是电流信号，需要外并一个2K的上（下）拉偏置电阻。方可测到波形。

伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成： a、伺服电机的速度控制 b、伺服电机的转矩控制 c、机械位置同步跟踪（多个传动点） d、定点停车。 编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器， 还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精 度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/ 转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器。 对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保 持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器 就不合适了，这是需采用旋转变压器。 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。