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知道Ti和Td和比例度P怎样算pid参数

答案:4  悬赏:10  
解决时间 2021-02-03 17:26
知道Ti和Td和比例度P怎样算pid参数
最佳答案
PID中有三个环节,比例环节Kp,微分环节Kd,积分环节Kd,参数确定后,选择确定算法公式,代入参数值。
全部回答
利用公式啊
Wpid=Kp(1+1/TiS+TdS) Kp为比例,Ti积分,Td微分
你好! 参看《新型PID控制及其应用》,关键是要搞明白咋回事,看不明白再问我吧,呵呵! 希望对你有所帮助,望采纳。
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