质心只有数学定义吗？能更形象地阐述一下吗？

质心只有数学定义吗？能更形象地阐述一下吗？

好像只有数学定义才说得清……就是质量中心，一个物体按其内部质量分布的一种加权平均得到的位置……它是在研究刚体运动时引入的，它便于将刚体运动分解为平动部分与转动部分，然后分别加以研究（将一较复杂的运动分成两个较简单一些的运动）……当任一力作用于任一物体时，当该力的作用线不过该物体的质心时，该力将使物体既发生平动也发生转动；而当该力的作用线过该物体的质心时，该力将只使物体发生平动，而不发生转动……质心是一个重要的参考点。

一个几何体，它的各处的密度是坐标的函数ρ(x,y,z)，那么它的总质量为：m=∫ρ(x,y,z)dxdydz， 质心的坐标为： xc=(∫xρ(x,y,z)dxdydz)/m yc=(∫yρ(x,y,z)dxdydz)/m zc=(∫zρ(x,y,z)dxdydz)/m 以上各积分为体积分。 如果是几个质点，其质心可以这样算： xc=(m1*x1+m2*x2+m3*x3)/(m1+m2+m3) yc=(m1*y1+m2*y2+m3*y3)/(m1+m2+m3) zc=(m1*z1+m2*z2+m3*z3)/(m1+m2+m3)

它其实是个物理定义，是指质量的中心，形象得说就是你用一根棍子撑着这个点这个物体就不会倾斜掉下来