数控关于G76的用法

数控中
G76 P000060 Q75 R0.02
G76 X40.2 Z-39 P2300 Q400 F4.0
是什么意思？

G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）；
G76 X（U）_ Z（W）_ R（i） P（k） Q（△d） F（I） ；
X：螺纹终点X 轴绝对坐标（单位：mm）；
U：螺纹终点与起点X 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
Z：螺纹终点Z 轴的绝对坐标值（单位：mm）；
W：螺纹终点与起点Z 轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
m：螺纹精车次数00～99 (单位：次) ，必须输入2 位数。m 指令值执行后保持有效，并把系统参数P'27 的值修改为m。未输入m 时，以系统参数P'27的值作为精车次数。螺纹精车时沿编程螺纹轨迹切削，第一次精车切削量为d ，其后的精车切削量为0，用于消除切削时机械应力（俗称让刀）造成的欠切，提高螺纹精度和表面质量；
r：螺纹退尾宽度00～99（单位：0.1×L，L 为螺纹螺距），必须输入2 位数。r 指令值执行后保持有效，并把系统参数P'28的值修改为r。未输入r 时，以系统参数P'28 的值作为螺纹退尾宽度。螺纹退尾功能可实现无退刀槽的螺纹加工，系统参数P'28 定义的螺纹退尾宽度对G92 指令也有效；
a：刀尖角度，取值：00、29、30、55、60、80，单位：度（°），必须输入2 位数。a指令值执行后保持有效，并把系统参数P'29 的值修改为a。未输入a 时，以系统参数P'29的值作为螺纹牙的角度。
△dmin：螺纹粗车时的最小切削量（单位：0.001mm，无符号，半径值）。当（ n - n −1）×△
d＜△dmin时，以△dmin作为本次粗车的切削量，即：本次螺纹切深为（ n −1×△d+△dmin）。
设置△dmin 是为了避免由于螺纹粗车切削量递减造成粗车切削量过小、粗车次数过多。Q（△dmin）执行后，指令值△dmin 保持有效，并把系统参数P'30的值修改为△dmin（单位：0.001 mm）。未输入Q（△dmin）时，以系统参数P'30的值作为最小切削量；
d：螺纹精车的切削量，R（d）执行后，指令值d 保持有效，并把系统参数P'31的值修改。未输入R（d）时，以系统参数P'31 的值作为螺纹精车切削量；
i：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点X 轴绝对坐标的差值（单位：mm，半径值）。未输入i 时，系统按i=0（直螺纹）处理；
k：螺纹牙高，螺纹总切削深度（单位：0.001mm，半径值、无符号）。未输入k 时，系统报警；
△d：第一次螺纹切削深度（单位：0.001mm，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；
F：公制螺纹螺距。F 指令值执行后保持有效，加工公制螺纹可以省略输入F（I），系统以当前保持的公制螺纹螺距作为F值；
I：英制螺纹每英寸的螺纹牙数。I 指令值执行后不保持，每个加工英制螺纹的程序段都必须输入。