足球机器人用什么传感器进攻判断

答案:2 悬赏:40

解决时间 2021-03-06 02:48

提问者网友：久伴不朽
2021-03-05 03:06

足球机器人控到求后，怎么判断往什么方向进攻，怎么确定球门位置呢，求高手指导。

最佳答案

二级知识专家网友：何以畏孤独
2021-03-05 04:02

红外传感器和灰度传感器来识别球门的位置，因为球门和其他区域的颜色是不一样的。

你可以到robot360上了解相关传感器的应用。

全部回答

1楼网友：陪衬角色
2021-03-05 04:56

其实不同类型的足球机器人使用的传感器都是不一样的。当然，摄像头是肯定有的，一般还需要获得机器人的姿态信息来判断机器人的状态比如是否摔倒，因此会有倾角计之类的（当然也可以是加速度计和陀螺仪）。现在robocup规则双方球门颜色一致，在不使用视觉和机器人信息交流的前提下，还可能用到磁场计用来判断球门方向~其实传感器不是重点，重点是机器人获得数据后的步态生成、决策等问题~

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