PLC机械手控制系统，机械手的夹紧和松开分别用定时器和限位开关控制，为什么
答案:3 悬赏:80
解决时间 2021-03-14 08:23
- 提问者网友：傲气稳全场
- 2021-03-13 14:47
PLC机械手控制系统，机械手的夹紧和松开分别用定时器和限位开关控制，为什么
最佳答案
- 二级知识专家网友：花一样艳美的陌生人
- 2021-03-13 15:29
由于机械结构决定它有一个极限张开角度 机械手收缩，通过定时器延时来保证机械手确实夹紧了。而松开是机械手张开，由于机械结构决定它有一个极限张开角度，所以通过限位开关可以检测到。这是我个人的理解，希望对你有帮助、、
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- 1楼网友：厭世為王
- 2021-03-13 17:45
机械手的功能主要是将物品放到位置后放下，首先肯定要到位后才加紧和松开，那就需要限位开关提示他到位了，其次，定时器主要是个缓冲的作用，根据到位后缓冲下，在将物品放下或者加紧。以免机械手动作过程中发生偏差。
- 2楼网友：短发女王川岛琦
- 2021-03-13 16:41
夹紧是因为机械手收缩，通过定时器延时来保证机械手确实夹紧了。而松开是机械手张开，由于机械结构决定它有一个极限张开角度，所以通过限位开关可以检测到。
这是我个人的理解，希望对你有帮助。
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