伺服电机工作时的保持扭矩是否就是额定扭矩？

伺服电机工作时的保持扭矩是否就是额定扭矩？

伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度下产生的。
由于伺服电机是变频、变压调速的，所以属恒转矩调速；伺服电机的速度变化时，运行额定转矩不变；额定功率随速度正比增大。
伺服电机的额电功率是个变值，伺服电机低速低功率，高速高功率；伺服电机在额定转速时的额定功率最大；伺服电机的额定功率=√3UIcosφ，与电压成正比，所以伺服电机的额定电流不随速度变化，为一个恒定的值。



扩展资料

伺服电机工作时，是恒额定转矩、恒额定电流，就是说转矩、电流应该在额定值以下能长期运行；伺服电机运行期间，大电流意味着大转矩，控制电流的大小，就可以控制转矩的大小，说以电流环亦转矩环；在电流环上给定电流，系统会进入失速保护，即电流大时会自动减速，保持电流不过载。所以说电流环也叫扭矩环是正确的。
参考资料来源：百度百科—伺服电机
参考资料来源：百度百科—扭矩

伺服电机保持转矩只一般电机标示的扭矩，最大转矩指电机最大承受的瞬时过载转矩……一直保持最大转矩工作意味伺服要保持过载状态……

保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

一个电机这么转 明显不行。 扭矩模式下电机固定出力，如过没有外力平衡那么会持续加速，如果外力比电机的出力大且反向，则被外力拖着走。比较适合做放卷的张力控制。

伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度下产生的，倍福伺服电机额定扭矩T=9549P/N=9549*6.3/4000N.M≈15.1N.M。保持扭矩也叫堵转扭矩，是指连续失速转矩，最大转矩是指瞬时最大失速转矩。所以最大转矩>保持扭矩>额定扭矩。最大转矩代表此电机的过载能力，堵转扭矩指电机静止憋住时的扭矩最大值。如：三洋转矩特性图。