红外反射式传感器怎么选型？？

红外反射式传感器怎么选型？？

传感器选择：
实现机器人的视觉和接近觉功能有多种方式：
1）可使用CCD摄像头进行图象采集和识别方法，但是不适用在小体积系统使用，并且还涉及图象采集、图象识别等领域。
2）电容式接近传感器，基于检测对象表面靠近传感元件时的电容变化。
3）超声波传感器，根据波从发射到接收的传播过程中所受到的影响来检测物体的接近程度。
4）红外反射式光电传感器，它包括一个可以发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏二极管（或光敏三极管）。

红外反射式光电传感器特性与工作原理：
反射式光电传感器的光源有多种，常用的有红外发光二极管，普通发光二极管，以及激光二极管，前两种光源容易受到外界光源的干扰，而激光二极管发出的光的频率较集中，传感器只接收很窄的频率范围信号，不容易被干扰但价格较贵。理论上光电传感器只要位于被测区域反射表面可受到光源照射同时又能被接收管接收到的范围就能进行检测，然而这是一种理想的结果。因为光的反射受到多种因素的影响，如反射表面的形状、颜色、光洁度，日光、日光灯照射等不确定因素。如果直接用发射和接收管进行测量将因为干扰产生错误信号，采用对反射光强进行测量的方法可以提高系统的可靠性和准确性。红外反射光强法的测量原理是将发射信号经调制后送红外管发射，光敏管接收调制的红外信号。

最远的漫反射型可以感测到2米多，所以你说的距离不成问题，你找的这种10cm的可能是小体积的，或者是光线的，一般的红外光电距离在5~80cm范围可调，调整方法是光电开光后面有个小电位器，调整电位器就可以调测量距离了。如果您买的开关后面没有电位器，说明测量距离是定死的。

红外光电传感器SDP8476-201 红外光电传感器SDP8475-201