求教at9设置悬停，自稳，半自稳的方法

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飞过来的，你所说的困难我都碰到过，而到现在用纯手动越飞越顺手了，最一开始这些动作我想都不敢想，一步一步由简到繁，由易到难，克服了诸多的困难闯到现在。所以练穿越真得下一番苦功夫的，就象刚入模飞固定翼小赛一个状态，所有的一切都得重头学，重头练，但好在如有直机或固定翼飞行基础那你肯定能行的。
练穿越第一件事儿始终要把安全放在首位，出事儿了对谁尤其对自己都是一个打击，有可能终身难忘；
所以得找一个安全的场地，没人、面积大，炸机后损失小还好找，所以一个面积足够、视野开阔的草坪是首选了，不要飞太高、太远，穿越机比的不是这个，贴地高速飞行或随意做动作及穿过或飞跃障碍物是它的特长；
初期第三人称视线内练，用全自稳走起，进行起飞、降落、航线练习，然后半自稳加强，还是这些内容，再体验半自稳翻滚，这些练习很枯燥但很有用；高度10米以下，以离地越近越佳为标准；
中期练习，我开始是用屏幕，要是你对自已有足

姿态选择设定c,d开关，通过开关切换姿态。然后根据飞控地面站，识别你遥控器设定的姿态。