怎样用C8051F单片机的定时器做准确的5MS的延时呢

你要多准确？
对应系统时间t=0.0904us，5ms=55309.7<65536,可以用定时器0工作在16位定时模式。ckcon=0x04;
tmod=0x01;
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void timer0_delay (void)interrupt 1 using 1{
th0=(65536-55310)/256;
tl0=(65536-55310)%256;
}
55309为4999.9336（少664ns），55310为5000.0240（多240ns）。定时器时钟选系统时钟，
或者：
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// timer0_poll1.c
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// 此程序是一个使用定时器t0在查询模式的例子实现一个延时计数器精度1ms
//
// 假设在xtal1和xtal2之间接22.1184mhz晶体
//
// 系统时钟频率存储在全局常量sysclk.
//
// 目标器件: c8051f02x
// 链接工具: keil c51 6.03 / keil eval c51
//
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// 包含文件
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#include <c8051f020.h> // sfr声明
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// c8051ff02x的16位sfr定义
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sfr16 dp = 0x82; // 数据指针
sfr16 tmr3rl = 0x92; // 定时器t3重装值
sfr16 tmr3 = 0x94; // 定时齐器t3计数器
sfr16 adc0 = 0xbe; // adc0数据
sfr16 adc0gt = 0xc4; // adc0大于窗口
sfr16 adc0lt = 0xc6; // adc0小于窗口
sfr16 rcap2 = 0xca; // 定时器t2捕捉/重装
sfr16 t2 = 0xcc; // 定时器t2
sfr16 rcap4 = 0xe4; // 定时器t4 捕捉/重装
sfr16 t4 = 0xf4; // 定时器t4
sfr16 dac0 = 0xd2; // dac0数据
sfr16 dac1 = 0xd5; // dac1数据
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// 全局常量
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#define sysclk 11059200 // 系统时钟频率hz
sbit led = p1^6; // led=’1’ 意为on
sbit sw1 = p3^7; // sw1=’0’ 意为按下开关
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// 函数原型
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void sysclk_init (void);
void port_init (void);
void timer0_delay (int ms);
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// 全局变量
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// 主程序
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void main (void) {
wdtcn = 0xde; // 禁止看门狗定时器
wdtcn = 0xad;
sysclk_init (); // 初始化振荡器
port_init (); // 初始化数据交叉开关和通用io口
while (1) {
timer0_delay (5); // 延时5ms
led = ~led; //改变led状态
}
}
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// 初始化子程序
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// 系统时钟初始化
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//
// 此程序初始化系统时钟使用11.0592mhz晶体作为时钟源
//
void sysclk_init (void)
{
int i; // 延时计数器
oscxcn = 0x67; // 启动外部振荡器晶振
for (i=0; i < 256; i++) ; // 等待振荡器启动
while (!(oscxcn & 0x80)) ; // 等待振荡器稳定
oscicn = 0x88; // 选择内部振荡器为时钟源并使能丢失时钟检测器
}
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// io口初始化
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//
// 配置数据交叉开关和通用io口
//
void port_init (void)
{
xbr0 = 0x00;
xbr1 = 0x00;
xbr2 = 0x40; // 使能数据交叉开关和弱上拉
p1mdout |= 0x40; // 使能p1.6(led)为推挽输出
}
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// timer0_delay
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//
// 配置定时器t0延时.
//
void timer0_delay (int ms)
{
int i; // 毫秒计数器
tcon &= ~0x30; // 停止定时器t0并清除溢出标志
tmod &= ~0x0f; // 配置定时器t0为16位模式
tmod |= 0x01;
ckcon |= 0x08; // 定时器t0计数系统时钟
for (i = 0; i < ms; i++) { // 数毫秒
tr0 = 0; // 停定时器t0
th0 = (-sysclk/1000) >> 8; // 设置定时器t0 1ms溢出
tl0 = -sysclk/1000;
tr0 = 1; // 启动定时器t0
while (tf0 == 0); // 等待溢出
tf0 = 0; // 清除溢出标志
}
}