单片机定时器产生两个pwm波

单片机定时器产生两个pwm波

51没有硬件的PWM，得全靠软件模拟。
调速程序可以用定时器做，首先设置两个定时用的全局变量，一个代表高电平时间一个代表低电平时间。
先给定时器初值（既那两个全局变量中的一个），溢出后触发中断，在中断里设置另另一个初值并且取反PWM的输出端口，两个初值轮流给定时器，就可以任意调整占空比，占空比取决于两个初值。
PWM输出后，驱动三极管，后面接上电机就是了。
按键调速也不难，看你具体的按键处理程序了，通过获得的键值控制上面说的两个全局变量就可以了。
测速可以用计数器做，得到计数值处理一下即可。
如果是自动调速，那需要做点简单的算法程序。
反正51有那么多I/O口，再来一个转速显示什么的也可以。