lin总线怎么接51单片机？加电阻之类吗？再给一两句怎么处理那些信号的程序做例子。急求高手啊！！谢谢了！

是直接接到一个端口？是不是防夹模块单独也接到lin总线去啊？单片机还有不断向lin返回控制状态吗？这个设计的程序应该不算难，有一两句参考就OK了，其他的没问题。第一次做，很多问题还需要定参数，呵呵

器件较多，DAT线和CLK线上各串一个100R的电阻，如果外部器件只有一个，则不用接那两个电阻

当然可以了，单片机上面不一定所有外设都具备，因此像can总线这样的方案就需要你加片外控制器了，不过，控制器只是实现协议，你还需要一个收发器来转换电平，就是匹配电器特性。