别人十年前跟我家换了地没立字句现在他们不诚认了又想要回去我该怎麼

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一、与对方再协商一下，关键是了解一下对方为什么要换回去的原因，以便有针对性地采取相应的措施。
二、如果当初你们双方有书面协议的，按书面协议执行，未到期的，你可以拒绝换回。
三、如果当初只是口头约定，且对期限没有约定的，对方要求换回去，在法律上是可以的。但对于各方在土地上的投入，应当进行评估，视情予以必要的补偿。