控制工程和控制工程与控制理论有什么区别

请具体说明一下，谢谢啦

控制理论是学科基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。
控制理论偏理，其实就是应用数学专业；控制工程算是工程学科吧,所考虑的问题在理论上都已经或大部分非常成熟，关键是如何把控制理论用于实际工程中去解决实际问题。
举个例子，擦高楼的外窗玻璃。现在用磁铁式清洁器已经用了好多年了，搞控制工程就用这个成熟的技术，考虑如何防止风把清洁布吹掉了，如何控制速度不致是清洁布滑移或脱落，如何最省力最快地擦完玻璃等等问题；而搞控制理论的人则是考虑从这实际问题归纳出一个不仅用来擦玻璃，而且可以在扫雪、削土豆皮等等领域都可以运用的学科，鲁棒控制。

本科学自动化或电气自动化都可以考控制理论与控制工程专业。但这个专业属于控制工程一级学科，而电气专业有电气工程一级学科。它们下属的二级学科是不一样的。控制工程下属二级学科有 控制理论与控制工程、检测技术及自动化装置、模式识别与智能系统等，电气工程下属有电力系统及其自动化，电力电子与电力传动，高电压与绝缘，电机与电气等。你对哪个感兴趣你就考哪个