迈信伺服电机更换编码器后一开机就自动快速转动 报一号 超速 ��
答案:4 悬赏:60
解决时间 2021-02-28 10:37
- 提问者网友:写不出迷人情诗
- 2021-02-27 12:42
迈信伺服电机更换编码器后一开机就自动快速转动 报一号 超速 ��
最佳答案
- 二级知识专家网友:woshuo
- 2021-02-27 13:31
你的问题基本上是换了编码器没调零,当然也不排除你UVW相序接错导致。
调零的话 伺服电机有2种,首先确定你是哪种?
一种是普通2500线电机,安装的时候要进入CO模式,通过更改4号参数,或者特殊密码0号参数进入,会出现一个数字,这个数字就是零位偏移,你需要向办法松开编码器,转到+-50以内,再把编码器装上去,通过边上2个小螺丝做微调,拧紧的时候注意数字的编码,最终应该在+-20以内是比较好的。
另一种是现在比较新的多摩川17位编码器,通过通讯写入的零点,这种电机编码器可以随意安装,之后通过驱动器的调零并写入功能,可以把零位值写入编码器,这个值是保存在编码器内部的,所以换驱动器也不会影响。
基本上调零完以后就不会有什么问题了,具体的方案可以咨询迈信售后。
调零的话 伺服电机有2种,首先确定你是哪种?
一种是普通2500线电机,安装的时候要进入CO模式,通过更改4号参数,或者特殊密码0号参数进入,会出现一个数字,这个数字就是零位偏移,你需要向办法松开编码器,转到+-50以内,再把编码器装上去,通过边上2个小螺丝做微调,拧紧的时候注意数字的编码,最终应该在+-20以内是比较好的。
另一种是现在比较新的多摩川17位编码器,通过通讯写入的零点,这种电机编码器可以随意安装,之后通过驱动器的调零并写入功能,可以把零位值写入编码器,这个值是保存在编码器内部的,所以换驱动器也不会影响。
基本上调零完以后就不会有什么问题了,具体的方案可以咨询迈信售后。
全部回答
- 1楼网友:废途浑身病态
- 2021-02-27 16:57
这个现象叫飞车,应该是零位不对
- 2楼网友:不服输的倔强
- 2021-02-27 16:13
是的。
- 3楼网友:高冷不撩人
- 2021-02-27 14:49
你好,您这种现象是伺服电机编码器零位漂移呀,伺服电机出现的“自转飞车”现象呀,这种自转现象是无法控制呀,有可能会使设备受到损害啊。因此需要校正、调试编码器的零位呀。伺服电机又称控制电机,没有控制信号时,电机保持现有位置不动,它的旋转取决于控制信号,故无自转现象。您的伺服电动机编码器更换后,编码器零点位置偏离电机的磁极原点位置,造成零位漂移,即使控制等于零,但控制零点不在伺服电机的磁极原点上,因此伺服马达仍继续转动,电动机失去控制自转。伺服电机调零有多种调试和校正方法呀。一般都是要通过改变编码器在伺服电机上的安装位置及电气零位等,来实现编码器的零点与伺服电机的磁极原点位置的一一对齐啊,常用的有以下几种方法。其中最精确的是电脑软件调试零位的方法,需要找专业人士调试。其次,控制器调试法,要对设备性能及参数熟悉才行呀。最方便的是机械调零法,但这种方法,人为因素较多,零位误差较大,有很大的局限性和风险性。当然伺服电机相序不对也会自转,伺服电机的相序是唯一的,不能接错啊,这是应该注意的呀。希望对您有所帮助!
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