双闭环直流调速系统中两个调节器的输出幅值应如何调整?稳态运行时，两个调节器的输出、输出电压各为多少

双闭环直流调速系统中两个调节器的输出幅值应如何调整?稳态运行时，两个调节器的输出、输出电压各为多少

Pi调节器的参数：40Kp 0.01Ki 输出范围【65 -65】 输出VALUE 0 SAMPLE TIME 10 我们书上的参数，看不看得懂就看你造化了。

当系统稳定时，两个调节器的输入电压为零，输出电压则稳定在某个设定转速对应的计算值上。速度调节器给定电压范围对应着速度调节范围，由于调节器为pi（比例积分）调节，，则当速度负反馈电压与速度给定电压叠加为零是，调节器输出电压则稳定在某个数值上。没有具体速度给定值、pi定值很难说其电压是多少。电流调节器亦如此，它的给定既是速度调节器的输出电压。详细解释为什么，因题目太大涉及内容太多，建议读《拖动自动控制系统》的专业的书。