请问一下这个渐开线方程

一个单位圆，圆心在原点，从点（1,0）开始逆时针方向引一条渐开线，这条渐开线的方程是什么？
【注：重在结果，我想用y与x的普通方程，也就是不要任何参数的，谢了】

x=1*(cos(theta)+theta*pi/180*sin(theta)) 注： theta是角度
y=1*(sin(theta)-theta*pi/180*cos(tehta))
z=0

应该是渐开线方程的极坐标表示,结果表示为r，theta，z三个变量 这里面的x y z r theta弄得混乱了 本来x y是表示直角坐标系的，这里被拿来当中间变量了， 你换个字母表示不就ok了 m=t*sqrt((da/db)^2-1) n=180/pi r=0.5*db*sqrt(1+m^2) theta=m*n-atan(m) z=0