水下机器人（ROV)具体是怎么回事呢，或者能提供一些有关资料的网站吗？

水下机器人（ROV)具体是怎么回事呢，或者能提供一些有关资料的网站吗？

“小不点”袖珍型水下机器人ROV　
ST系列----下潜120m

应用领域　
核电站、水电站坝体、桥墩检测　
水下搜救、打捞　
港口、船体和螺旋推进器检测　
海洋石油部门、海上石油平台　

小不点G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性，可满足用户的不同需要，因此是一款理想型低成本水下摄像检测设备。　

技术特点　
四个磁力耦合推进器　
下潜深度120m　
行进速度可达2节（海里／时）　
超细牵引电缆（直径为3mm），最长可达200m　
彩色摄像头：480TV线，0.3lux，数字变焦，由水上控制台控制　
深度传感器的精确度为0.1m，可选择自动深度模式　
两组14盏高亮度LED冷光源照明灯，亮度可调　
总功率少于150w，100-240VAC或12VDC，电池内置　
所有配置储存在两个防水仪器箱内　
ROV重量：3kg　
ROV尺寸：310x180x150mm　
整体系统重量：18kg　
遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在图像上　

标准配置　
ROV主机下潜深度为120m　
四个推进器（2个水平，2个垂直）　
彩色摄像头；1／3"Super　HAD　CCD；44万像素；480　TV　线；0.5　lux；数字3-x变焦　
14盏LED冷光灯（亮度可调）　
罗盘（所有数据显示屏幕之上）　
深度传感器（所有数据显示屏幕之上）　
标准80m牵引电缆　
手动迷你卷轴　
水上控制／供电单元　
Sony　PS操纵手柄　
使用人员操作手册　

可选配置　
附加的侧向灯　
高亮度LED冷光灯，亮度可调。　

带内置LED灯的后置摄像头　
摄像头固定在后置推进器上，用于测量侧面、船底、船体和其它部位。　

激光缩放仪　
用于缩放水下物体，精确物体局部大小。　
大功率推进器　
将速度增加1.5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。　
遥控机械臂　
用于水下取样，并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-0.5kg。尺寸-　250x30mm。　
V-490高效HMD护目镜　
实时监控器　

8"LCD显示器　
固定在运输箱里　

特制浮选滑轮聚乙烯外框　
作为安装附加设备的结构基础，该结构还防止设备水下碰撞受损，　减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。

高脚冰刀型支架　
如图所示　

Logitech　无线操控器　
象玩遥控玩具一样方便灵活的操作ROV系统。　

带收放控制的铝制手动卷轴（200　m，直径3　mm）。　
独创专利的收放卷轴。　

高性能防水仪器箱　
整套设备需要两个仪器箱　

同轴牵引电缆（3　mm）；1m。　
极细的独特的水下电缆。应力-100kg。
怎么样，自己就可以买的