打篮球时对方冲上来三步起跳投篮(或扣篮)的时候撞到人，或者防守方也起跳进攻防守相撞但是没有打手，

犯规吗。

你这讲的其实有些不太清楚的。但是如果说a已经做出上篮的动作了b才伸手并且有明显接触的话，严格的裁判肯定是会吹的。但是野球的话如果没有明显阻碍进攻其实就那么回事了。