abb变频器怎么静态辨识电机

abb变频器怎么静态辨识电机

做快速调试时，一定要遵循手册给出的引导流程进行，特别是电机铭牌数据必须要准确输入。如果电机的铭牌数据输入有误，电机建模就不会精确，控制起来也不会有好的运行效果。电机的铭牌数据包括：额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定功率因数。如果是矢量控制，还有一个额定励磁电流需要确定。其中额定转速，我国的电机标准中规定铭牌数据不包含此项，所以这个参数必须向电机制造商索取，要准确的滑差或者额定转速值，功率因数这个参数，一旦电机确定，根据铭牌数据可以计算，或者向电机制造商索取准确数值。额定励磁电流，可以通过快速调试自动计算，在r0331 中显示，但是一般这个内部计算的参数并不准确，实测的要更接近电机的真实数据。具体怎么确定，比较罗索，还是自己仔细的解读说明说的相关论述。

　　 总之，准确地确定电机名牌数据，比较麻烦的就是矢量控制以及磁化电流的测取。如果是V/F 控制、抛物线控制，就很简单了。不论是简单的还是复杂的，准确设置电机铭牌数据至关重要。这是装置辨识电机的基础。在手册里，有一个电机的等效电路，其实，装置对电机的辨识，就是为了确定那个等效电路里的参数，这就是所谓的建模。

　　

辨识运行对应的是dtc算法，dtc算法的优点之一就是高开环精度，号称不用编码器也能达到0.1%的静态精度。那时如何做到的呢？ 主要就是依靠通过辨识运行来获得的电机模型。 所以要想abb变频器可以工作在dtc算法下，就必须建立模型，dtc算法非常依赖模型，如果模型不好，会出现各种不可预计的状况，比如过流什么的。 那么在辨识时都发生了什么呢？ 1、直流励磁估算定子电阻和电感 2、加速50-80% 3、频率控制，定义更精确的励磁电流 4、减速25%，再加速50-80%，估算电机机械时间常数，电机模型参数 5、磁通50%减速，再加速，重估算电机机械时间常数，电机模型参数。磁饱和现象 6、磁通110%恒速运行，重估算电机的电感。 7、减速至0。