机器人的步态
答案:2 悬赏:40
解决时间 2021-02-19 10:06
- 提问者网友:美人性情
- 2021-02-18 09:56
机器人的步态
最佳答案
- 二级知识专家网友:污到你湿
- 2021-02-18 11:02
机器人在地面上移动的方式通常有三种:车轮式、履带式和步行式。
步行移动方式模仿人类或动物的行走机理,用腿脚走路,对环境适应性好,智能程度也相对较高。正因如此,步行移动方式在机构和控制上是最复杂的,技术上也还不成熟,不适于在要求灵活和可靠性高的比赛中。
履带式实际是一种自己为自己铺路的轮式车辆。它是将环状循环轨道履带卷绕在若干滚轮外,使车轮不直接与地面接触。履带式的的优点是着地面积比车轮式大,所以着地压强小;另外与路面黏着力强,能吸收较小的凸凹不平,适于松软不平的地面。因此,履带式广泛用在各类建筑机械及军用车辆上。
车轮式移动是最常见的一种地面行进方式。车轮式移动的优点是:能高速稳定的移动,能量利用效率高,机构和控制简单,而且技术比较成熟。它的缺点是对路面要求较高,适于平整硬质路面。
论文,最好是整理自己收集的资料,从自己的看法入手!
很抱歉,在下不是很了解机器人方面的事,!
步行移动方式模仿人类或动物的行走机理,用腿脚走路,对环境适应性好,智能程度也相对较高。正因如此,步行移动方式在机构和控制上是最复杂的,技术上也还不成熟,不适于在要求灵活和可靠性高的比赛中。
履带式实际是一种自己为自己铺路的轮式车辆。它是将环状循环轨道履带卷绕在若干滚轮外,使车轮不直接与地面接触。履带式的的优点是着地面积比车轮式大,所以着地压强小;另外与路面黏着力强,能吸收较小的凸凹不平,适于松软不平的地面。因此,履带式广泛用在各类建筑机械及军用车辆上。
车轮式移动是最常见的一种地面行进方式。车轮式移动的优点是:能高速稳定的移动,能量利用效率高,机构和控制简单,而且技术比较成熟。它的缺点是对路面要求较高,适于平整硬质路面。
论文,最好是整理自己收集的资料,从自己的看法入手!
很抱歉,在下不是很了解机器人方面的事,!
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- 1楼网友:未来江山和你
- 2021-02-18 12:34
是关于电子方面的可以去查阅这方面的书籍! 论文最好还是自己写!
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