关于电机控制的PID表达式输出与控制电机的PWM占空比的关系
答案:2 悬赏:0
解决时间 2021-02-22 00:09
- 提问者网友：若相守￡卟离
- 2021-02-21 07:40
PID调节输出的Uk怎样和PWM建立关系，PID调节的是用光电编码器采集的脉冲，与目标的脉冲数比较
最佳答案
- 二级知识专家网友：請叫我丶偏執狂
- 2021-02-21 08:47
不知道
全部回答
- 1楼网友：虚伪的现实
- 2021-02-21 09:16
如果你只是像搞清楚控制的逻辑关系而非专业的ic设计人员，个人认为它们的比例关系并不是很重要，而且就像楼上所述，这不是一个简单的计算或是比例问题，是一个复杂的电路设计。
个人认为，不管是直流电机还是交流电机，以伺服电机为例，编码器反馈到伺服放大器之后，经过三个环的pid调节之后，得出一个目标值，而这个目标值是以pwm的方式输送给伺服电机，电机利用这个pwm脉冲（或理解为类似的弦波），以改变pwm的占空比及幅值大小来调整该pwm波形的频率及大小，从而控制电机的转速和转矩
个人观点仅供参考
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