在做自动往返小车，硬件做好了还差循迹模块的程序，还有测速的程序，用的是光对管，希望高手们能给下参考哈

答案:2 悬赏:20

解决时间 2021-03-24 09:42

提问者网友：我喜歡係
2021-03-23 16:12

最佳答案

二级知识专家网友：白日梦制造商
2021-03-23 17:12

测速的我没有，循迹的就很简单了，不知道你有几个光对管？因为光对管出来的信号时数字信号，将你的光对管定义左、右、中、左中、右中等，然后再中断里面判断就OK！！！还有就是中断里面不能写太多东西，所以呢中断里面不能处理（处理单独建立一个函数，放在while（1）里面）只能判断这样的小车实时性才比较好，我的经验，当年我用延迟写的，跑的速度很慢才不会冲出轨道，后来工作第一份工作用的是ARM写的也是实时控制扫描掉下来的东西然后控制机器去做相应的动作等，发现我当年好水的说。反正吧记住一点实时的东西一定要用中断将单片机的三个中断全部开也不为过，我ARM7都开过6个的，只要处理好效果很不错的，对于你的这个开一个中断就差不多了，不够两个也肯定能搞定了，再多你们就乱了。。

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1楼网友：狠傷凤凰
2021-03-23 17:18

我是来看评论的

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