学习机器人控制.应该学哪些编程?

对于机械手臂方面的控制,要学哪方面东西

机器人的控制和机械臂的控制是不太一样的，如果是小车类的，推荐Arduino，入门资料非常多，简单的机械臂控制也有不少；如果是类似工业机械臂的那种，最好看一下机器人运动学，了解下正逆运动学求解相关的知识，Matlab有个工具箱matlab robotics toolbox，用来入门非常不错，当然C++、VB都可以用来编程的：D

机器人包括很多中，就先说说移动机器人吧。 移动机器人应用程序有个最大的特点就是高度的异步和并行。例如，处理传感器信息的子程序包括视觉等等、自主定位程序，路径规划程序，和动态障碍闪避子程序等等，他们的运行是完全并行或者说是并发的。它们之间的通信和和相互依赖是个大问题。 在运动轨迹规划当中，大多数用到ai中的离散空间搜索算法，更复杂点儿的任务，差不多都离不开知识的表达、简单的控制理论和一些机器学习算法。 这些话题说下去，没边儿的。 再说说开发平台吧，多数厂商生产的硬件机器人，都配备有自己的一套开发平台和开发套件。有些机器人是单片机控制的，有些则是嵌入式操作系统。总之这个平台目前是非常缺乏标准化的。弄成的结局就是，如果想换另一家厂商的机器人，很可能也要接触另一套软件套件。微软发布了一套叫robotics developer studio的环境，意图将这个烂摊子标准化一下，不过现在看来，路还很长。 很多机器人的研究，在仿真环境下进行。市面上能买到的机器人，要么功能和二次开发的能力实在不行，要么很贵。 学习机器人编程，分你怎么看，走哪个风格。走接近硬件的路线呢，偏向嵌入式，很可能你最后是软硬通吃；走智能控制和ai的路线呢，很可能体验到的是分布式软件体系结构和神奇的人工智能。 说这些吧。

C语言吧，还有数学也很重要，可以改良算法，其他的机械臂的改善可以相关物理