我想设计一个装置，但不知道电控自动伸缩杆是怎么设计的，有高人指点一下吧。还有设计原理依据，越详细越

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申缩机构一般可以选择使用“电动推杆”、“电液推杆”、“气动推杆”和“液压推杆”等。如果水平安装、力量不大，行程长，并且可以安置导轨，则可以考虑使用“直线电机”。

电动推杆是利用机械能转换成往复运动的设备，它的行程有限，而且需要使用限位开关来控制申止点和缩止点，以防过载。

电液推杆和电动推杆差不多，无非是电机带动油泵，使用推杆做往复运动。

气动推杆和液压推杆它们本身不带动力机构，需要使用气泵和油泵，通过阀门和管道连接，使之做往复运行。

液压推杆的力矩比气动的更大，但气动的成本相对较低，而且往复速度比液压推杆快。电动（液）推杆则于已经集成了动力装置，所以使用起来非常简单，无需额外配置动力机构。

你做装置设置的时候，只需根据伸缩行程，力矩，安装方式等参数来选择合适的推杆就可以了。