arm开发板如何运行自己写的程序

arm开发板如何运行自己写的程序

安装交叉编译链arm-linux-gcc
在电脑上写好程序
交叉编译程序
生成的文件拷进开发板
终端chmod +x 文件名修改权限
./文件 执行

修改驱动程序，修改config文件，修改makefile，重新编译内核再烧写到板子上

用户程序insmod 核心模块加载：具体如下： 核心模块编译完成后，基本上是个未经符号定位的目标文件(object)（当然，如果这个object又是一些子object经过ld -r生成的话，则子object之间的符号定位是已经完成的），object是一种可重定位的代码，它可以加载到不同位置的内存执行。而真正加载进核心，并成为核心的一部分，则是用户程序insmod和核心几个系统调用共同完成的。在此过程中，insmod主要完成或通过系统调用完成以下的工作： 1）由参数找到模块文件，如insmod foo.o，模块文件就是foo.o，根据模块文件计算出模块文件所需的内存大小 2）调用系统调用create_module，为该模块分配核心空间内存 3）调用系统调用query_module，得到核心提供的符号表，与系统调用create_module的返回值（核心模块首地址）加在一起对模块进行重定位。 4）在用户空间为核心模块分配内存，并往该段内存复制一个经过定位的object映象。 5）调用系统调用init_module，将用户内存中的模块映象copy到相应的核心空间（首地址为create_module的返回值）。 6）释放用户内存，中止insmod运行。 如果一切顺利，没有出现未定位的符号，则核心模块object就融入系统，成为系统的一部分了。 核心模块的加载过程对核心来说实际是个“静态链接”的过程，这和用户程序动态链接运行过程再链接需要的代码还是不太一样的，当然，object的可重定位特性保证了链接后的代码正常运行，这点倒是比较相似的。