三菱FX2N系列PLC关于增量式编码器计数的编程问题

现有一欧姆龙ABZ三相增量式编码器，想用它记录由电机转动所走的行程，设计要求是允许电机点动运行。比如停电再运行考虑在内。我做的程序中途不能停止，一旦停止再启动就不准确了。求问怎样编程让其可以允许中途停止。下面是我做的梯形图

1，首先你的电机要选择带刹车，保证停电后电机不能够移动；以免出现因停电电机移动时，PLC不能够对编码器计数。
2，你要在电机初始位置，设置一个原点，并且在原点时把计数器复位，不能够使用计数器本身触头来复位。
3，电机总行程，不能够超过计数器的计数值（K200000），如果超过的话就要使用其他辅助来控制。

在这段程序两端加一个主控指令MC来输入控制，MC指令的触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。(2）MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。这是解决你问题的一种办法。

没法用，不配套的 这个编码器是线性驱动输出的，也就是差分信号输出，三菱fx2n是npn输入的，而且电压等级也不同，线性驱动输出的编码器都是5v的，plc需要的是24v电压等级