于人为可讥，而在已为有悔 是什么意思啊

于人为可讥，而在已为有悔 是什么意思啊

原文片段：“然力足以至焉,于人为可讥,而在己【以为有悔】;尽吾志也而不能至者,【可以无悔矣】,其孰能讥之乎...” 　　原意是：在别人（看来）是可以讥笑的，在自己来说也是有所悔恨的；尽了自己的努力而未能达到，便可以无所悔恨，难道谁还能讥笑他吗？这就是我（这次游山）的收获。 应该是指一个人的乐观豁达的心境吧……

王安石《游褒禅山记》中的名句，就是说：如果有本领可以达到目标而没有做，对于别人来说是可以嘲笑的，而发生在本身是有悔恨（后悔）的。