自己做了个用单片机控制的步进电机,结果速度转一圈要3秒,不管怎么调频率,速度都没变化,很郁闷,结果到网上搜到了一句话:电机旋转一周,不是外面所看到的一周,是里面的传动轮转了一周。
请问,
对吗?
我的电机步距角是:5.625度,64步转一圈,采用4相,如果延时是0.5ms,那么速度应该接近1圈/(64*0.5ms)=30圈/秒吧,对吗??可我的总只有3秒/圈。
步进电机旋转一周,不是外面所看到的一周,是里面的传动轮转了一周,对吗?
答案:3 悬赏:40
解决时间 2021-02-20 13:50
- 提问者网友:夕夏残阳落幕
- 2021-02-20 05:20
最佳答案
- 二级知识专家网友:专属的偏见
- 2021-02-20 05:44
如果电机没带减速齿轮的话,电机输出轴的角位移=步距角*脉冲数.与延时没有关系.另外与脉冲分配有关,看你是用四相四拍还是四相八拍运行.
全部回答
- 1楼网友:冷眼_看世界
- 2021-02-20 07:57
如果电机是整步状态下运行,你的计算没错。延时是0.5ms相当与2000HZ。不知道你是用的什么驱动芯片,处于什么细分状态下。如果总是3秒每圈,是不是在100细分的状态下运行,你可以检查一下。
- 2楼网友:浪者不回头
- 2021-02-20 07:10
你好!
如果电机是整步状态下运行,你的计算没错。延时是0.5ms相当与2000HZ。不知道你是用的什么驱动芯片,处于什么细分状态下。如果总是3秒每圈,是不是在100细分的状态下运行,你可以检查一下。
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