清朝明朝规定亲王不得离京 明朝规定亲王不得入京？

清朝明朝规定亲王不得离京 明朝规定亲王不得入京？

都是为了维护皇权和巩固中央集权的需要。
明代封爵原则是：“分封而不赐土，列爵而不临民，食禄而不任事”。鉴于汉代七国之乱，明代靖难之役，明成祖决定分封而不赐土，列爵而不临民，食禄而不任事，遂成国家定制。诸王非奉诏不得进京，不得交通外官朝士。
清代封爵原则是：“建国之制不可行，封爵之制不可废”，彻底废除了前代分封就国（到所封的地方）制度，“诸王不锡土，就其封号但予嘉名”而不加郡国，清统治者鉴于前代及清前期三藩之乱制定上述原则的。

清朝规定亲王不得离京，明朝规定亲王没有召唤不得入京（就藩后）。

清朝规定亲王不得离京，明朝规定亲王没有召唤不得入京

这都是为了安全，防止藩王翻上作乱，一个是看在眼皮底下，一个是放到远处互相制衡

明朝朱元璋在位时，有过【夜封十王】
全给下方到各地去了，以免造成谋权篡位
清朝人可能怕出去搞乱子，留在身边有监督，成不了气候

其实这两种规定都是为了加强中央集权，避免藩王威胁中央政权统治而订立的。虽然方式不同但是最终的目的是一样的。
至于为什么为了达到相同的目的而完全采取的相反的策略，可能是明在前，清在后。
明朝规定亲王非请不得入京，主要是因为明朝开国以后朱元璋陆续分封了自己的几个儿子为王，并且给予了亲王很大的权利其中就包括兵权。因而有兵权的亲王，不经请示而进京，威胁是不言而喻的。后来的明成祖就是以亲王的身份起兵谋反的。清朝是代明而立，自然会吸取前朝的经验教训，而禁止出京以方便控制，这也是吸收了三番之乱的教训而做出的规定而且清朝的亲王是没有兵权的，加上是少数民族政权，亲王在入关之前是有兵权的，入关之后兵权被削，被禁止出京也是出于防止他们招募旧部威胁中央政权的考虑。