负压式机械手的构造？

负压式机械手的构造？

折叠臂+回转臂+真空吸盘，计为负压机械手。
控制转动和折叠均采用伺服电机+PLC或电脑控制角度和高度。
负压机械手基本使用在流水线的固定位置，控制位置相对固定。
也可增加红外感应做位移和空间反馈信号至控制中心。
负压机械手制作难度不大，但设计思路应趋向逻辑化。

估计是机械与电信号不同步。机械手零位但显示却负值，显示最大值时，机械手还有动作。故障产生是机械严重碰撞而移位造成，重校机电同步后再入自动态即可。